Cefnogaeth a Clamp Lifer

Mewn mecaneg, mae lifer nodweddiadol yn wialen galed sydd ynghlwm wrth bwynt ategol, a all gylchdroi o amgylch y pwynt ategol. Roedd yr hen Roegiaid yn dosbarthu liferi fel peiriannau syml ac yn astudio egwyddorion gweithredu ysgogiadau yn drylwyr.
Gall rhai ysgogiadau chwyddo'r grym mewnbwn a rhoi grym allbwn mwy. Gelwir y swyddogaeth hon yn “trosoledd”. Budd mecanyddol y lifer yw'r gymhareb grym allbwn i rym mewnbwn.